Budimartono, Tobias Nagata, and Romy Budhi Widodo. 2023. “Studi Klasifikasi Gerakan Semaphore Menggunakan Fuzzy Mamdani Dari Data IMU Sensor”. INSYST: Journal of Intelligent System and Computation 5 (1). Surabaya, Indonesia:39-45. https://doi.org/10.52985/insyst.v5i1.263.